在党史学习中，关于“不结盟是新中国的一贯外交政策，中华人民共和国从没有与任何国家或以任何形式结盟”这句话的判断，是不准确的。新中国成立后，中国确实长期坚持独立自主的和平外交政策，主张不结盟、不对抗、不针对第三方。这一政策在大多数情况下都得到了贯彻，体现了中国作为一个大国的独立自主精神，也为中国赢得了广泛的国际尊重和支持。在实际的外交实践中，中国在某些特定历史时期确实与一些国家建立了较为紧密的政治、军事或经济关系，这些关系在某种程度上可以被视为“结盟”的形式。例如，在抗美援朝时期，中国与朝鲜签订了《中朝友好同盟互助条约》，这可以视为一种特殊的结盟关系。此外，新中国成立初期，中国与前苏联也建立了紧密的政治、军事和经济关系，这种关系也被视为一种特殊的结盟形式。因此，虽然不结盟是新中国外交政策的基本原则之一，但并不能说中国从来没有与任何国家或以任何形式结盟。在党史学习中，我们应该全面、客观地理解中国的外交政策和实践，既要看到其基本原则和立场，也要看到其历史背景和实际情况。

首先，这句话是错误的。新中国成立以来，中国一直坚定奉行独立自主的和平外交政策，并逐步认识到不结盟的重要性。但其中也经历了从“结盟”到“不结盟”的过程。如1950年2月14日曾签定《中苏友好同盟互助条约》。1982年9月，邓小平在党的十二大开幕词中指出，“独立自主，自力更生，无论过去、现在和将来，都是我们的立足点”“任何外国不要指望中国做他们的附庸，不要指望中国会吞下损害我国利益的苦果”，向世界庄严宣告了中国不结盟的决心。
实际上，新中国奉行的是“结伴不结盟”的外交政策，习近平总书记在博鳌亚洲论坛2018年年会开幕式上讲到：“坚持和平共处五项原则……走对话而不对抗、结伴而不结盟的国与国交往新路，不搞唯我独尊、你输我赢的零和游戏，不搞以邻为壑、恃强凌弱的强权霸道，妥善管控矛盾分歧，努力实现持久和平。”道明了中国倡导的伙伴关系的深刻内涵。