公司自己制定，但是一般是需要报主管部门核准或备案。

公司章程由全体股东或发起人共同制订。具体如下：
1、有限责任公司的公司章程由全体股东共同制定；
2、一人有限责任公司的公司章程由股东制定；
3、国有独资公司章程由国有资产监督管理机构制定，或者由董事会制订报国有资产监督管理机构批准；
4、股份有限公司公司章程由发起人制订，采用募集方式设立的经创立大会通过。
公司章程，是指公司依法制定的、规定公司名称、住所、经营范围、经营管理制度等重大事项的基本文件，也是公司必备的规定公司组织及活动基本规则的书面文件。公司章程的作用：公司章程是公司对外进行经营来往的基础法律依据；公司章程是公司建立的最重要的文件以及最主要条件，公司的建立程序是以订立公司章程为开始，以建立登记为结束。公司章程是公司的自治规范。公司章程是确认公司的义务和权利关系的基本法律文件，通常情况下，公司章程一旦经过有关部门的批准，并经过公司登记机关核准即对外产生法律效力。

依据《中华人民共和国公司法》第十一条 公司章程   设立公司必须依法制定公司章程。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。

   公司章程制定，首先应当是通过企业党组织前置，讨论酝酿谋划、公司管理层（领导班子、董事会）方案研究、最后报上级党委（党组）讨论决策通过（备案管理）。

       公司章程由公司自己组织制定，建立了党组织的企业，在制定公司章程时应当将党建工作写入公司章程。

根据《公司法》规定，公司章程全体股东或者发起人共同制定。

按照《中国共产党国有企业基层组织工作条例（试行）》的规定，国有企业应当将党建工作要求写入公司章程，写明党组织的职责权限、机构设置、运行机制、基础保障等重要事项，明确党组织研究讨论是董事会、经理层决策重大问题的前置程序，落实党组织在公司治理结构中的法定地位。
公司章程肯定是由董事会集体研究制订，但企业党组织有前置研究。

公司章程是由全体股东或者发起人根据实际情况制定。
在公司成立之初应该就会要求制定公司章程。
一般上级会提供一个参考模板以及内容要求。